共享状态并发

虽然消息传递是一个很好的处理并发的方式,但并不是唯一一个。再一次思考一下 Go 编程语言文档中口号的这一部分:“不要通过共享内存来通讯”(“do not communicate by sharing memory.”):

What would communicating by sharing memory look like? In addition, why would message passing enthusiasts not use it and do the opposite instead?

通过共享内存通讯看起来如何?除此之外,为何消息传递的拥护者并不使用它并反其道而行之呢?

在某种程度上,任何编程语言中的通道都类似于单所有权,因为一旦将一个值传送到通道中,将无法再使用这个值。共享内存类似于多所有权:多个线程可以同时访问相同的内存位置。第 15 章介绍了智能指针如何使得多所有权成为可能,然而这会增加额外的复杂性,因为需要以某种方式管理这些不同的所有者。Rust 的类型系统和所有权规则极大的协助了正确地管理这些所有权。作为一个例子,让我们看看互斥器,一个更为常见的共享内存并发原语。

互斥器一次只允许一个线程访问数据

互斥器mutex)是 mutual exclusion 的缩写,也就是说,任意时刻,其只允许一个线程访问某些数据。为了访问互斥器中的数据,线程首先需要通过获取互斥器的 lock)来表明其希望访问数据。锁是一个作为互斥器一部分的数据结构,它记录谁有数据的排他访问权。因此,我们描述互斥器为通过锁系统 保护guarding)其数据。

互斥器以难以使用著称,因为你不得不记住:

  1. 在使用数据之前尝试获取锁。
  2. 处理完被互斥器所保护的数据之后,必须解锁数据,这样其他线程才能够获取锁。

作为一个现实中互斥器的例子,想象一下在某个会议的一次小组座谈会中,只有一个麦克风。如果一位成员要发言,他必须请求或表示希望使用麦克风。一旦得到了麦克风,他可以畅所欲言,然后将麦克风交给下一位希望讲话的成员。如果一位成员结束发言后忘记将麦克风交还,其他人将无法发言。如果对共享麦克风的管理出现了问题,座谈会将无法如期进行!

正确的管理互斥器异常复杂,这也是许多人之所以热衷于通道的原因。然而,在 Rust 中,得益于类型系统和所有权,我们不会在锁和解锁上出错。

Mutex<T>的 API

作为展示如何使用互斥器的例子,让我们从在单线程上下文使用互斥器开始,如示例 16-12 所示:

文件名: src/main.rs

use std::sync::Mutex;

fn main() {
    let m = Mutex::new(5);

    {
        let mut num = m.lock().unwrap();
        *num = 6;
    }

    println!("m = {:?}", m);
}

示例 16-12: 出于简单的考虑,在一个单线程上下文中探索 Mutex<T> 的 API

像很多类型一样,我们使用关联函数 new 来创建一个 Mutex<T>。使用 lock 方法获取锁,以访问互斥器中的数据。这个调用会阻塞当前线程,直到我们拥有锁为止。

如果另一个线程拥有锁,并且那个线程 panic 了,则 lock 调用会失败。在这种情况下,没人能够再获取锁,所以这里选择 unwrap 并在遇到这种情况时使线程 panic。

一旦获取了锁,就可以将返回值(在这里是num)视为一个其内部数据的可变引用了。类型系统确保了我们在使用 m 中的值之前获取锁:Mutex<i32> 并不是一个 i32,所以 必须 获取锁才能使用这个 i32 值。我们是不会忘记这么做的,因为反之类型系统不允许访问内部的 i32 值。

正如你所怀疑的,Mutex<T> 是一个智能指针。更准确的说,lock 调用 返回 一个叫做 MutexGuard 的智能指针。这个智能指针实现了 Deref 来指向其内部数据;其也提供了一个 Drop 实现当 MutexGuard 离开作用域时自动释放锁,这正发生于示例 16-12 内部作用域的结尾。为此,我们不会冒忘记释放锁并阻塞互斥器为其它线程所用的风险,因为锁的释放是自动发生的。

丢弃了锁之后,可以打印出互斥器的值,并发现能够将其内部的 i32 改为 6。

在线程间共享 Mutex<T>

现在让我们尝试使用 Mutex<T> 在多个线程间共享值。我们将启动十个线程,并在各个线程中对同一个计数器值加一,这样计数器将从 0 变为 10。示例 16-13 中的例子会出现编译错误,而我们将通过这些错误来学习如何使用 Mutex<T>,以及 Rust 又是如何帮助我们正确使用的。

文件名: src/main.rs

use std::sync::Mutex;
use std::thread;

fn main() {
    let counter = Mutex::new(0);
    let mut handles = vec![];

    for _ in 0..10 {
        let handle = thread::spawn(move || {
            let mut num = counter.lock().unwrap();

            *num += 1;
        });
        handles.push(handle);
    }

    for handle in handles {
        handle.join().unwrap();
    }

    println!("Result: {}", *counter.lock().unwrap());
}

示例 16-13: 程序启动了 10 个线程,每个线程都通过 Mutex<T> 来增加计数器的值

这里创建了一个 counter 变量来存放内含 i32Mutex<T>,类似示例 16-12 那样。接下来遍历 range 创建了 10 个线程。使用了 thread::spawn 并对所有线程使用了相同的闭包:他们每一个都将调用 lock 方法来获取 Mutex<T> 上的锁,接着将互斥器中的值加一。当一个线程结束执行,num 会离开闭包作用域并释放锁,这样另一个线程就可以获取它了。

在主线程中,我们像示例 16-2 那样收集了所有的 join 句柄,调用它们的 join 方法来确保所有线程都会结束。这时,主线程会获取锁并打印出程序的结果。

之前提示过这个例子不能编译,让我们看看为什么!

error[E0382]: use of moved value: `counter`
  --> src/main.rs:9:36
   |
9  |         let handle = thread::spawn(move || {
   |                                    ^^^^^^^ value moved into closure here,
in previous iteration of loop
10 |             let mut num = counter.lock().unwrap();
   |                           ------- use occurs due to use in closure
   |
   = note: move occurs because `counter` has type `std::sync::Mutex<i32>`,
which does not implement the `Copy` trait

错误信息表明 counter 值在上一次循环中被移动了。所以 Rust 告诉我们不能将 counter 锁的所有权移动到多个线程中。让我们通过一个第 15 章讨论过的多所有权手段来修复这个编译错误。

多线程和多所有权

在第 15 章中,通过使用智能指针 Rc<T> 来创建引用计数的值,以便拥有多所有者。让我们在这也这么做看看会发生什么。将示例 16-14 中的 Mutex<T> 封装进 Rc<T> 中并在将所有权移入线程之前克隆了 Rc<T>。现在我们理解了所发生的错误,同时也将代码改回使用 for 循环,并保留闭包的 move 关键字:

文件名: src/main.rs

use std::rc::Rc;
use std::sync::Mutex;
use std::thread;

fn main() {
    let counter = Rc::new(Mutex::new(0));
    let mut handles = vec![];

    for _ in 0..10 {
        let counter = Rc::clone(&counter);
        let handle = thread::spawn(move || {
            let mut num = counter.lock().unwrap();

            *num += 1;
        });
        handles.push(handle);
    }

    for handle in handles {
        handle.join().unwrap();
    }

    println!("Result: {}", *counter.lock().unwrap());
}

示例 16-14: 尝试使用 Rc<T> 来允许多个线程拥有 Mutex<T>

再一次编译并...出现了不同的错误!编译器真是教会了我们很多!

error[E0277]: `std::rc::Rc<std::sync::Mutex<i32>>` cannot be sent between threads safely
  --> src/main.rs:11:22
   |
11 |         let handle = thread::spawn(move || {
   |                      ^^^^^^^^^^^^^ `std::rc::Rc<std::sync::Mutex<i32>>`
cannot be sent between threads safely
   |
   = help: within `[closure@src/main.rs:11:36: 14:10
counter:std::rc::Rc<std::sync::Mutex<i32>>]`, the trait `std::marker::Send`
is not implemented for `std::rc::Rc<std::sync::Mutex<i32>>`
   = note: required because it appears within the type
`[closure@src/main.rs:11:36: 14:10 counter:std::rc::Rc<std::sync::Mutex<i32>>]`
   = note: required by `std::thread::spawn`

哇哦,错误信息太长不看!这里是一些需要注意的重要部分:第一行错误表明 `std::rc::Rc<std::sync::Mutex<i32>>` cannot be sent between threads safely。编译器也告诉了我们原因 the trait bound `Send` is not satisfied。下一部分会讲到 Send:这是确保所使用的类型可以用于并发环境的 trait 之一。

不幸的是,Rc<T> 并不能安全的在线程间共享。当 Rc<T> 管理引用计数时,它必须在每一个 clone 调用时增加计数,并在每一个克隆被丢弃时减少计数。Rc<T> 并没有使用任何并发原语,来确保改变计数的操作不会被其他线程打断。在计数出错时可能会导致诡异的 bug,比如可能会造成内存泄漏,或在使用结束之前就丢弃一个值。我们所需要的是一个完全类似 Rc<T>,又以一种线程安全的方式改变引用计数的类型。

原子引用计数 Arc<T>

所幸 Arc<T> 正是 这么一个类似 Rc<T> 并可以安全的用于并发环境的类型。字母 “a” 代表 原子性atomic),所以这是一个原子引用计数atomically reference counted)类型。原子性是另一类这里还未涉及到的并发原语:请查看标准库中 std::sync::atomic 的文档来获取更多细节。其中的要点就是:原子性类型工作起来类似原始类型,不过可以安全的在线程间共享。

你可能会好奇为什么不是所有的原始类型都是原子性的?为什么不是所有标准库中的类型都默认使用 Arc<T> 实现?原因在于线程安全带有性能惩罚,我们希望只在必要时才为此买单。如果只是在单线程中对值进行操作,原子性提供的保证并无必要,代码可以因此运行的更快。

回到之前的例子:Arc<T>Rc<T> 有着相同的 API,所以修改程序中的 use 行和 new 调用。示例 16-15 中的代码最终可以编译和运行:

文件名: src/main.rs

use std::sync::{Mutex, Arc};
use std::thread;

fn main() {
    let counter = Arc::new(Mutex::new(0));
    let mut handles = vec![];

    for _ in 0..10 {
        let counter = Arc::clone(&counter);
        let handle = thread::spawn(move || {
            let mut num = counter.lock().unwrap();

            *num += 1;
        });
        handles.push(handle);
    }

    for handle in handles {
        handle.join().unwrap();
    }

    println!("Result: {}", *counter.lock().unwrap());
}

示例 16-15: 使用 Arc<T> 包装一个 Mutex<T> 能够实现在多线程之间共享所有权

这会打印出:

Result: 10

成功了!我们从 0 数到了 10,这可能并不是很显眼,不过一路上我们确实学习了很多关于 Mutex<T> 和线程安全的内容!这个例子中构建的结构可以用于比增加计数更为复杂的操作。使用这个策略,可将计算分成独立的部分,分散到多个线程中,接着使用 Mutex<T> 使用各自的结算结果更新最终的结果。

RefCell<T>/Rc<T>Mutex<T>/Arc<T> 的相似性

你可能注意到了,因为 counter 是不可变的,不过可以获取其内部值的可变引用;这意味着 Mutex<T> 提供了内部可变性,就像 Cell 系列类型那样。正如第 15 章中使用 RefCell<T> 可以改变 Rc<T> 中的内容那样,同样的可以使用 Mutex<T> 来改变 Arc<T> 中的内容。

另一个值得注意的细节是 Rust 不能避免使用 Mutex<T> 的全部逻辑错误。回忆一下第 15 章使用 Rc<T> 就有造成引用循环的风险,这时两个 Rc<T> 值相互引用,造成内存泄漏。同理,Mutex<T> 也有造成 死锁deadlock) 的风险。这发生于当一个操作需要锁住两个资源而两个线程各持一个锁,这会造成它们永远相互等待。如果你对这个主题感兴趣,尝试编写一个带有死锁的 Rust 程序,接着研究任何其他语言中使用互斥器的死锁规避策略并尝试在 Rust 中实现他们。标准库中 Mutex<T>MutexGuard 的 API 文档会提供有用的信息。

接下来,为了丰富本章的内容,让我们讨论一下 SendSync trait 以及如何对自定义类型使用他们。